Перший ірландський супутник EIRSAT-1 успішно випробував нову систему управління, що дозволяє точно орієнтувати апарат у космосі. Досягнення стало можливим завдяки програмній платформі Wave-Based Control (WBC), розробленій командою Школи механічної та матеріалознавчої інженерії Університету Коледжу Дубліна (UCD) для тестування нових технік маневрування на орбіті.
Протягом дворічної місії, розпочатої після запуску 1 грудня 2023 року, команда збирала дані про рухи супутника за допомогою бортових сенсорів. EIRSAT-1, кубсат розміром 22×10×10 см, використовує електромагніти для взаємодії з магнітним полем Землі, що є енергоефективним, але недостатнім для точного наведення. Для подолання цього обмеження UCD у співпраці з Університетом Карнегі-Меллона розробила алгоритм WBC, який змушує супутник обертатися навколо однієї з головних осей, подібно до дзиґи, забезпечуючи стабілізацію та поступову переорієнтацію на ціль.
Тестування, проведене протягом трьох орбіт, показало, що супутник досяг точності наведення в межах кількох градусів. Короткі періоди без контролю виникали, коли супутник перебував у тіні Землі або через обмеження сенсорів, пов’язані з вирівнюванням Сонця та магнітного поля, що відповідало очікуванням. Успіх підтвердив надійність алгоритму в суворих умовах космосу.
Цей прорив сприяє розвитку автономії та інтелектуальних систем для супутників. Дані місії використовуються для вдосконалення алгоритмів оцінки інерційних властивостей кубсатів, що є важливим для майбутніх автономних місій. Досягнення підтримує цілі Національної ініціативи космічних підсистем і корисних навантажень (NSSPI), запущеної UCD у березні 2024 року з бюджетом 7,9 млн євро. NSSPI розробляє системи управління наступного покоління, що критично важливі для таких технологій, як оптичний зв’язок, де найменші відхилення можуть порушити зв’язок.
Джерело: https://phys.org