EIRSAT-1, перший супутник Ірландії, підтвердив ефективність бортового обладнання Wave-Based Control, яке забезпечує точний контроль положення на орбіті. Розроблений у Школі механічної інженерії та інженерії матеріалів Університету Дубліна (UCD’s School of Mechanical and Materials Engineering), цей експеримент, керований програмним забезпеченням, демонструє передові техніки маневрування на реальному космічному апараті, а не лише в симуляції.
Магнітні рушії CubeSat керують апаратом, взаємодіючи з магнітним полем Землі. Цей метод є надійним і енергоефективним, але сам по собі не може забезпечити точне наведення, необхідне для складних завдань.
Щоб подолати цю проблему, UCD у співпраці з Університетом Карнегі-Меллона розробив новий алгоритм управління. Цей підхід полягає в обертанні супутника навколо головної осі для створення гіроскопічної стабільності, як у дзиги. З цього стабільного стану контролер поступово змінює положення супутника у вибраному напрямку.
Тестування на трьох послідовних орбітах підтвердило успішне розкручування та точність наведення в межах кількох градусів. Контроль ненадовго призупинився, як і було задумано, під час затемнення та коли Сонце та геомагнітне вирівнювання обмежували якість роботи датчиків.
Ця демонстрація сприяє розвитку досліджень в області автономності та бортового інтелекту для малих космічних апаратів.
Джерело: https://www.spacedaily.com