Perseverance has been using AI for autonomous navigation for a long time, however, it recently set a real record thanks to an update to its algorithms.
Although the rover moves independently with 2021 року за допомогою системи AutoNav, останні досягнення вивели цю технологію на новий рівень.
На відміну від попередніх марсоходів (як-от Curiosity), яким оператори на Землі мали прописувати кожен крок, Perseverance використовує потужний спеціалізований процесор для обробки зображень у реальному часі:
Побудова карти: Під час руху він створює 3D-карту місцевості.
Ухилення від перешкод: ШІ самостійно розпізнає гостре каміння, піщані пастки та круті схили.
“Мислення на ходу”: Завдяки системі AutoNav, марсохід не зупиняється, щоб обдумати наступний крок. Він обчислює шлях паралельно з обертанням коліс.
Зараз Perseverance перебуває у критичній фазі місії — підйомі на край кратера Єзеро (Jezero Crater). Це дуже складний рельєф із великим нахилом.
Швидкість: Завдяки ШІ-навігації марсохід долає відстані у 2-3 рази швидше, ніж якби ним керували вручну з Землі (зважаючи на затримку сигналу в ~20 хвилин).
Економія часу: Чим менше часу витрачається на дорогу, тим більше залишається на наукові дослідження та збір зразків.
Минулого року Perseverance встановив рекорд, проїхавши понад 700 метрів через складне поле валунів («Snowdrift Peak») повністю автономно, що раніше вважалося неможливим без втручання людини. Алгоритми Perseverance настільки просунуті, що NASA тепер називає його “найрозумнішим роботом-геологом в історії”.
Source: https://lookintothe.space