Комерційний супутник Yuxing-3 06 (також Xiyuan-0) успішно завершив орбітальні випробування гнучкої роботизованої руки, призначеної для складних маніпуляцій у космосі. Такі технології належать до рішень, які дозволять ремонтувати, дозаправляти та обслуговувати апарати прямо на орбіті.
Головне досягнення місії — перевірка гнучкого маніпулятора в кількох режимах. Під час випробувань система виконала програмно-кероване імітаційне дозаправлення, дистанційно кероване імітаційне дозаправлення, зближення і стикування, а також тест силового комплаєнс-контролю, коли маніпулятор за даними датчиків зусилля виконував точні рухи на кшталт малювання геометричних фігур. Це має підтвердити придатність технології для майбутніх операцій з орбітального сервісу.
Розробники зазначають, що гнучка рука побудована за схемою порожнистого безперервного гнучкого маніпулятора із заднім тросованим приводом. На відміну від жорстких роботизованих рук, така конструкція краще працює у вузьких і складних зонах, менше ризикує пошкодити ціль при контакті та потенційно підходить для дозаправлення, ремонту, заміни компонентів і навіть роботи з космічним сміттям. Маніпулятор створювали спільно Sanyuan Aerospace та Shenzhen International Graduate School of Tsinghua University, а сам супутник називають першим комерційним китайським апаратом такого класу.
Роботизована рука виглядає як не жорсткий металевий кран, що може плавно згинатися, обертатися і підтягуватися до потрібного люка чи роз’єму. Камери й датчики допомагають системі зрозуміти де саме розташована ціль, а програма або оператор із Землі коригують рух. Завдяки гнучкості маніпулятор не б’є по поверхні жорстко, а м’якше контактує з нею, що особливо важливо під час стикування або роботи біля вразливих елементів супутника.
Такі роботизовані системи можуть суттєво продовжити життя супутників і наукових апаратів: замість запуску нового космічного апарата в майбутньому можна буде дозаправити старий, підкоригувати його орбіту або навіть замінити окремий вузол. Для космічної науки це особливо важливо, бо орбітальні телескопи, наукові платформи й супутники спостереження Землі часто виходять з ладу не через повну непридатність, а через вичерпання пального чи дрібні технічні обмеження. Крім того, подібні маніпулятори можуть допомогти зі збиранням великих конструкцій у космосі та зі зменшенням кількості уламків на орбіті.
Джерело: https://universemagazine.com